Перейти к основному содержимому

Датчики

Что это такое​

В Meshtastic датчики и сенсоры работают через Telemetry Module. Через него нода может отправлять в сеть:

  • Device Metrics - батарея, напряжение, загрузка канала и airtime;
  • Environment Metrics - температура, влажность, давление;
  • Air Quality Metrics - качество воздуха и смежные показатели;
  • Health Metrics - пульс, SpO2 и температура тела.

Если коротко: для большинства пользователей эта страница нужна в трёх случаях:

  • выбрать простой датчик для погоды и окружения;
  • вывести питание и базовую телеметрию;
  • понять, что именно Meshtastic поддерживает официально.

Базовые датчики окружающей среды​

Если нужен нормальный старт без долгого выбора, чаще всего смотрят сюда:

  • BMP180 - самый дешёвый старт: давление и температура, около 100 ₽
  • BME280 - базовый универсальный вариант: температура, давление, влажность, около 300 ₽
  • BME680 - если нужен ещё и VOC: температура, давление, влажность, около 800 ₽. Что такое VOC: разбор на Habr

Как это работает​

  1. Сенсор подключается к шине I2C.
  2. Нода при старте пытается его определить автоматически.
  3. Нужный блок Telemetry Module должен быть включён.
  4. Только после этого показания реально уходят в mesh.

Если модуль не включён, сенсор может определяться, но данные в сеть не отправятся.

Что именно включать​

БлокЧто даётКогда нужен
Device MetricsБатарея, напряжение, airtime, загрузка каналаПочти всегда
Environment TelemetryТемпература, влажность, давлениеПогода, окружение, стационарная нода
Air QualityГазовое сопротивление, частицы, смежные данныеЕсли реально нужен air quality
Power MetricsТок и напряжение с внешнего сенсораМониторинг питания, солнечные сборки
Health TelemetryПульс, SpO2, температура телаУзкие сценарии, не для общей сети “по умолчанию”

Основные настройки​

ОпцияЧто делаетПо умолчанию
Environment Telemetry EnabledВключает environmental telemetryfalse
Environment Metrics Update IntervalИнтервал отправки environmental telemetry1800 c
Device Metrics Update IntervalИнтервал отправки device metrics в mesh1800 c
Environment Screen EnabledПоказывает telemetry на экране устройстваfalse
Display FahrenheitПоказывает температуру на экране в Fahrenheitfalse
Air Quality EnabledВключает air quality telemetryfalse
Air Quality IntervalИнтервал отправки air quality telemetry1800 c
Power Metrics EnabledВключает power telemetry с внешнего сенсораfalse
Power Metrics IntervalИнтервал отправки power telemetryзависит от конфигурации
Health Telemetry EnabledВключает health telemetryfalse
Health Telemetry IntervalИнтервал отправки health telemetry1800 c
примечание

Напряжение батареи самой ноды не требует включения Power Metrics Enabled. Эта опция нужна именно для внешних датчиков тока и напряжения.

Настройки обычно находятся здесь:

Settings > Module Configuration > Telemetry (Sensors)

Официально поддерживаемые сенсоры​

Ниже - список сенсоров, которые Meshtastic сейчас поддерживает в рамках Telemetry Module.

Окружение​

СенсорI2CЧто измеряет
AHT10, AHT200x38Температура и влажность
BMP0850x76, 0x77Температура и давление
BMP1800x76, 0x77Температура и давление
BMP2800x76, 0x77Температура и давление
BME2800x76, 0x77Температура, давление, влажность
BMP3880x76, 0x77Давление, температура
BMP3900x76, 0x77Давление, температура
BME68x0x76, 0x77Температура, давление, влажность, газовое сопротивление
DPS3100x76, 0x77Давление, температура
MCP98080x18Температура
LPS220x5D, 0x5CДавление
SHTC30x70Температура и влажность
SHT310x44, 0x45Температура и влажность
SHT4X0x44, 0x45Температура и влажность
DFROBOT_LARK0x42Температура, давление, влажность, направление и скорость ветра
DFROBOT_RAIN0x1DДождемер

Качество воздуха и частицы​

СенсорI2CЧто измеряет
PMSA003I0x12Концентрация и счёт частиц по размерам
RadSens0x66Радиодозиметр

Свет и УФ​

СенсорI2CЧто измеряет
OPT30010x44, 0x45Освещённость
VEML77000x10Освещённость
TSL25910x29Освещённость
LTR390UV0x53УФ‑освещённость

Питание​

СенсорI2CЧто измеряет
INA2190x40, 0x41, 0x43Ток и напряжение
INA2260x40, 0x41, 0x43Ток и напряжение
INA2600x40, 0x41, 0x43Ток и напряжение
INA32210x42Трёхканальные ток и напряжение

Здоровье​

СенсорI2CЧто измеряет
MAX301020x57Пульс, SpO2, температура тела
MLX906140x5AТемпература тела
MLX906320x3AТемпература тела

Прочее​

СенсорI2CЧто измеряет
RCWL96200x57Ультразвуковая дистанция
NAU78020x2A24‑битный ADC для тензомоста

Практический список модулей​

Этот блок не равен списку “официально поддерживается прошивкой” один к одному. Это просто полезная подборка модулей, которые часто используют на реальных сборках.

Окружение​

  • MCP9808 - температура
  • SHT31 - температура, влажность
  • SHT4X - температура, влажность
  • AHT10 - температура, влажность
  • AHT20 - температура, влажность
  • BMP180 - давление, температура
  • BMP280 - давление, температура
  • BMP388 - давление, температура
  • BMP390 - давление, температура
  • DPS310 - давление, температура
  • BME280 - температура, давление, влажность
  • BME680 - температура, давление, влажность, VOC
  • BME688 - температура, давление, влажность, улучшенный VOC
  • DFROBOT_RAIN - дождемер
  • PMSA003I - частицы PM
  • OPT3001 - освещённость
  • VEML7700 - освещённость
  • TSL2591 - освещённость
  • LTR390UV - УФ‑освещённость
  • RadSens - дозиметр радиации
подсказка

Если нужен RadSens, часто удобнее искать готовые комплекты на Авито, особенно варианты уже с трубкой.

Питание​

  • INA219 - ток, напряжение
  • INA226 - ток, напряжение
  • INA260 - ток, напряжение
  • INA3221 - трёхканальный ток и напряжение

Здоровье​

  • MAX30102 - пульс, SpO2, температура тела
  • MLX90614 - температура тела, ИК

Прочее​

  • RCWL9620 - ультразвуковая дистанция
  • NAU7802 - тензодатчик, весы

GNSS​

GNSS не относится к ядру Telemetry Module, но такие модули часто ставят рядом с Meshtastic‑нодами:

Короткий пример настройки​

Пример для RAK4631 с BME680:

meshtastic --set telemetry.environment_measurement_enabled true --set telemetry.environment_screen_enabled true --set telemetry.environment_display_fahrenheit true

После команды нода перезагрузится. Дальше проверьте:

  1. что после старта сенсор определился;
  2. что на экране появился блок Telemetry, если экран включён;
  3. что данные реально начали отправляться.

Если эффекта нет, посмотрите диагностику:

meshtastic --noproto
подсказка

Если меняете несколько параметров, объединяйте их в одну команду. Так будет меньше лишних перезагрузок.

Что имеет смысл в реальной сети​

  • Device Metrics можно оставлять включёнными.
  • Environment Telemetry включайте только там, где она реально нужна.
  • Air Quality и Health Telemetry не включайте “на всякий случай”.
  • Интервалы держите в минутах или десятках минут, а не в секундах.
  • Для стационарных телеметрических нод лучше использовать стабильное питание.

Если сеть общая и публичная, слишком частая телеметрия быстро увеличивает airtime, коллизии и задержки.

Что дальше​